顾名思义，使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。
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　　看完这个视频，我们发现其中它用到了2中制动器，鼓式制动器和盘式制动器。接下来，机械前线将给大家详细分析一下，汽车制动的三大制动器。
　　在制动系统这个章节中，制动系统分为三类：带式制动器，鼓式制动器，和盘式制动器
　　一.带式制动器
　　带式制动器是利用围绕在制动鼓周围的制动带收缩而产生制动效果的一种制动器。可在汽车自动变速器、船舶、海洋用锚绞机、绞车及矿山绞车、建筑绞车等设备上使用。
　　普通带式制动器按制动带与杠杆的连接形式可划分为三种结构形式，即简单式﹑差动式和综合式，其原理分别简述如下。
　　简单式带式制动器
　　下图是简单式带式制动器的结构简图，制动带的一端固定在杠杆支点A上，另一端与杠杆上的B点连接。制动带在重锤的重力作用下会径向收缩，从而箍紧在制动鼓上，制动
　　带就会与制动鼓表面摩擦，由于制动带不能旋转，所以制动鼓就会因为摩擦力矩的作用而减速甚至固定不动，处于紧闸状态。当电流接通时，电磁铁的磁力提起杠杆，则制动带与制动鼓相互分离，即为松闸。这种型式的制动鼓按图中转向旋转时产生的制动力矩较大，反向旋转制动力矩较小，用于单向制动。

　　图1 简单式带式制动器结构简图

　　注意，在实际中，不一定用重锤和电磁铁作为制动器的促动装置，也可能使用液压缸等装置。
　　差动式带式制动器
　　下图是差动式带式制动器的结构简图，制动带的两端分别与杠杆的B和C点相连，在制动力P的作用下杠杆绕A点转动，B点拉紧而C点放松。由于AB大于AC，即拉紧量大于放松量，因而整个制动带仍然是被拉紧的，制动带就会径向收缩，箍紧在制动鼓上，对制动鼓起到制动作用。反之，就会处于松闸状态。它与简单带式一样，宜用于单向制动，但所需制动外力比简单带式小而制动行程大，故常用于手或脚操纵的单向制动。

　　图2 差动式带式制动器结构简图

　　综合式带式制动器
　　下图是综合式带式制动器的结构简图，在制动力P的作用下，B点和C点同时拉紧，且AB等于AC，因而制动带被拉紧，就会径向收缩，箍紧在制动鼓上，对制动鼓起到制动作用。制动鼓正转或反转时，这种制动器产生的制动力矩相同。它可用于正﹑反向旋转和要求有相同制动力矩的场合。

　　二.鼓式制动器
　　鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。
　　在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩

　　擦衬片的磨损程度也就不一样。
　　为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。改进之后的轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。
　　轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。
　　三.盘式制动器
　　盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。摩擦元件从两侧夹紧制动盘而产生制动。固定元件则有多种结构形式，大体上可将盘式制动器分为钳盘式和全盘式两类。

　　钳盘式
　　在钳盘式制动器中，由工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成制动块。每个制动器中一般有2～4 块。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，称为制动钳。钳盘式制动器散热能力强，热稳定性好，故广泛应用于大多数轿车和轻型货车上。
　　钳盘式制动器按制动钳的结构型式可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。
　　定钳盘式制动器
　　如图2所示为定钳盘式制动器的结构示意图。

　　图2 定钳盘式

　　制动盘1 固定在轮毂上，制动钳5 固定在车桥上，既不能旋转也不能沿制动盘轴向移动。制动钳内装有两个制动轮缸活塞2，分别压住制动盘两侧的制动块3。当驾驶员踩下制动踏板使汽车制动时，来自制动主缸的制动液被压入制动轮缸，制动轮缸的液压上升，两轮缸活塞在液压作用下移向制动盘，将制动块压靠到制动盘上，制动块夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动。
　　浮钳盘式制动器
　　浮钳盘式制动器的制动钳是浮动的，可以相对于制动盘轴向移动。如图3所示为浮钳盘式制动器的结构示意图。

　　图3 浮钳盘式

　　制动钳1一般设计成可以相对于制动盘4轴向移动。在制动盘的内侧设有液压油缸9，外侧的固定制动块5附装在钳体上。制动时，制动液被压入油缸中，在液压作用下活塞向左移动，推动活动制动块也向左移动并压靠到制动盘上，于是制动盘给活塞一个向右的反作用力，使活塞连同制动钳体整体沿导向销2向右移动，直到制动盘左侧的固定制动块5也压到制动盘上。这时两侧制动块都压在制动盘上，制动块夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动。
　　全盘式
　　如图4所示为全盘式制动器的结构示意图。

　　图4 全盘式

　　在重型载货汽车上，要求有更大的制动力，为此采用全盘式制动器。全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘。制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，其结构原理与摩擦离合器相似。